SmaArt
Fachbereich: Ertragsphysiologie und Produktionstechnik
Projekttitel
Sensorgestützte, baum-spezifische mechanische Blütenausdünnung
Projektlaufzeit
Januar 2014 - März 2017
Projektziel und Umsetzung
SmaArt soll zu einem von den Erwerbsobstbauern nachgefragten, innovativen Produkt führen:
- Obstbäume in der kommerziellen Produktion individuell auszudünnen und damit den Produktionsprozess weiter optimieren;
- Technischen Lösungen entwickeln (Sensorsystem zur Blütenzählung auf einem Fahrzeug mit Ausdünnungsalgorithmen);
- Ersatz der chemischen Ausdünnung durch das zuverlässigere und umweltschonendere mechanische Verfahren bieten.
Da auf dem Markt ein System zur baumspezifischen Ausdünnung nicht verfügbar ist, können sich die beteiligten Unternehmen mit der Entwicklung des Systems die weltweite Technologieführung sichern.
Das System ist umweltschonend und nachhaltig, da es rein mechanisch arbeitet, d. h. ohne umwelt- oder gesundheitsgefährdende Chemikalien auskommt.
Darüber hinaus trägt der erhöhte Automatisierungsgrad des Verfahrens zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, da die Ausdünnungs-Steuerung den Bediener stark entlastet.
Die im System enthaltenen Prinziplösungen bieten Möglichkeiten für weitere Innovationen. So kann das Sensorsystem modifiziert werden, um z. B. die Blattfläche zu erfassen und damit die Applikation von Pflanzenschutzmitteln anzupassen. Die im Gesamtsystem integrierten Lösungen zur zuverlässigen und genauen Positionsbestimmung sind auch für Fahrassistenzsysteme nutzbar. Mittelfristig kann so eine modulare Produktpalette entstehen, die viele Aufgaben im modernen Obstbau abdeckt (Schnitt, Pflanzenschutz, Ertragsprognose, Düngung, Nachweisführung).
Projektpartner
ATB- Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V., Projektkoordination
KOB- Kompetenzzentrum Obstbau Bodensee, Abteilungen: Ertragsphysiologie und Nacherntephysiologie
DLR- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Abt. Optische Informationssysteme
Fa. Fruit-Tec- Adolf Betz
Fa. CLK GmbH- Bildverarbeitung & Robotik
Fa. CiS GmbH
Forschungsförderung
Rentenbank
BLE
Veröffentlichung
Riehle, A., 2020. Maschinelle Blütenausdünnung von Apfelbäumen. Ph.D.thesis. Universität Hohenheim. http://opus.uni-hohenheim.de/volltexte/2020/1785/
Ansprechpartner
Konni Biegert: konni.biegert@kob-bavendorf.de +49 (0)751 7903 343